EC_RestartModule

功能块		EC_RestartModule
重启 EtherCAT 从站。
VAR_IN_OUT
V	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
V	IoIn	IO_REF	I/O 模组的参考。
VAR_INPUT
V	Execute	BOOL	在上升边缘开始动作。
VAR_OUTPUT
V	Done	BOOL	成功读取资料。
V	Busy	BOOL	功能块尚未结束且预期看到新的输出值。
V	Error	BOOL	提示功能块中出现错误。
V	ErrorID	MC_Error	错误识别。
其不是 AXIS_REF 就是 IO_REF，预设选择 AXIS_REF，若无轴，将选择 I/O 模组。